수학에서 매듭은 공간 속에서 자기 자신과 교차하지 않는 닫힌 곡선으로 다룬다. 끝이 열린 끈을 묶는 생활 속 매듭과는 조건이 다르다.
- 끈을 자르거나 서로 통과시키지 않고 연속적으로 변형해 같아질 수 있는지를 비교한다. 구부러진 모양이 달라 보여도 같은 매듭일 수 있다. (MathWorld: Knot)
- 평면에 그린 매듭 그림에서는 교차점의 위아래를 표시해야 한다. 선의 위치만 남기면 공간에서의 얽힘 정보가 사라진다.
- 세잎매듭은 기본적인 사례다. 그래프의 선이 만나는 꼭짓점과 매듭 그림에서 위아래로 지나가는 교차점은 구별한다.