자동인형(automaton)은 기계 장치로 정해진 동작을 수행하는 인형이나 모형이다. 동작을 만드는 장치와 관객에게 보이는 행동 사이의 관계를 살핀다.
- 보우스 박물관의 은제 백조는 목을 움직이고 깃을 다듬으며 물고기를 잡는 동작을 하는 시계 장치다. 행동의 순서는 기계적으로 구성된다. (보우스 박물관: The Silver Swan)
- 겉에서 보이는 자연스러운 몸짓과 내부의 캠 기구는 다른 모양을 가진다. 회전 운동을 반복되는 특정 동작으로 바꾸는 방법이 관찰 대상이다.
- 광학 장난감이 그림의 움직임을 보여준다면 자동인형은 물체 자체를 움직인다. 생물처럼 보이는 동작을 생물학적 자율성과 같은 것으로 취급하지 않는다.